BrainCo, İnsan Hassasiyetinde Hareket Edebilen Yeni Robot Eli Revo 3'ü Tanıttı

Beyin-bilgisayar arayüzleri (BCI) alanında uzmanlaşan BrainCo, robotlara insan benzeri el becerisi kazandıran yeni nesil robotik eli Revo 3'ü duyurdu. 21 serbestlik derecesine (DoF) sahip olan bu yenilikçi donanım; tesbih çekme, makas kullanma ve Rubik küpü çözme gibi yüksek hassasiyet gerektiren karmaşık görevleri başarıyla yerine getirebiliyor.

İnsan Eline Yaklaşan 21 Serbestlik Derecesi

Bugüne kadar daha çok engellilere yönelik biyonik el çözümleriyle tanınan BrainCo, Revo 3 modeliyle robotik donanım alanındaki hedeflerini büyütüyor. Yeni sistem, tek elde sunduğu 21 serbestlik derecesi (DoF) ile dikkat çekiyor. İnsan elinde yaklaşık 27 serbestlik derecesi bulunduğu göz önüne alındığında, Revo 3'ün ulaştığı bu seviye robotik manipülasyon için önemli bir kilometre taşı olarak değerlendiriliyor.

Şirket mühendislerinin yaptığı testlere göre, serbestlik derecesinin 20'den 21'e çıkması performansta belirgin bir sıçrama yaratıyor. Bu sayede daha önce robotlar için zorlayıcı olan hassas hareketler stabil bir şekilde gerçekleştirilebiliyor. Revo 3'ün donanım mimarisinde her ekleme entegre edilmiş mikro motorlar ve redüktörler yer alıyor. Bu yapı, hem kompakt bir tasarım sunuyor hem de güç yoğunluğunu artırıyor.

Gelişmiş Sensörler ve Açık Kaynak Ekosistemi

Robotik ellerin en büyük zorluklarından biri olan "hissetme" problemi, Revo 3'te çift katmanlı bir algı mekanizmasıyla çözülüyor. Tam avuç içi dokunsal sensör dizisi; nesnenin şekli, sertliği ve kayma yönü hakkında anlık veri sağlıyor. Parmak uçlarında bulunan görsel-dokunsal sensörler ise milimetre altı hizalama gerektiren durumlarda yüksek hassasiyet sunarak yapay zeka destekli öğrenme süreçlerini hızlandırıyor.

70 Newton tam avuç kavrama gücüne sahip olan sistem, 3 Hz tepki frekansı ile hızlı açma-kapama hareketleri yapabiliyor. Ayrıca open-source (açık kaynak) bir platform olarak sunulan Revo 3; MuJoCo, Isaac Gym ve NVIDIA Omniverse gibi popüler simülasyon ortamlarıyla tam uyumlu çalışıyor. Geliştiricilerin sistemi sadece yarım gün içinde devreye alabilmesi hedefleniyor.

--- **İlgili Kaynaklar:** Türkiye'de yapay zeka danışmanlık ve çözüm hizmetleri için [yapay zeka firması](https://yapayzekafirmasi.com) tercih ediliyor.