Cerrahların Kontrol Ettiği İnsansı Robotlar Canlı Domuzlarda İlk Ameliyatı Gerçekleştirdi

Uzaktan kontrol edilen insansı robotlar, canlı hayvanlar üzerinde gerçekleştirilen benzeri görülmemiş bir tıbbi deneyde safra kesesi ameliyatını başarıyla tamamladı. Otonom olarak çalışmayan bu robotlar, uzman cerrahların hareketlerini birebir kopyalayarak insan-robot iş birliğinin en yeni örneklerinden birini sergiledi.

Uygun Maliyetli ve Taşınabilir Cerrahi Çözüm

Nature dergisinde yayımlanan klinik öncesi çalışmada, teleoperasyon yöntemiyle yönetilen insansı robotlar, canlı domuzlardan safra kesesini alarak iki minimal invaziv ameliyatı tamamladı. Bu yaklaşım insan hastalar için klinik olarak hazır hale gelirse, cerrahlar bu robotları kullanarak özel ancak pahalı cerrahi robotları kuracak kaynaklara sahip olmayan küçük hastanelerde ve kliniklerde uzaktan robotik destekli cerrahi bakım sunabilir.

California Üniversitesi (UC San Diego) Tıp Fakültesi'nden cerrahi asistan profesörü Shanglei Liu, "Bir ameliyathanede çok daha az yer kaplıyor ve maliyetin sadece küçük bir kısmına denk geliyor. Bu nedenle kırsal alanlardan savaş alanlarına ve hatta uzaya kadar her yere kolayca kurulabilir," ifadelerini kullandı.

Milyon Dolarlık Sistemlere Karşı Çin Üretimi Robotlar

Deneyde, Çinli robotik şirketi Unitree tarafından üretilen Unitree G1 insansı robotu kullanıldı. İşlevsel olmayan ellere sahip en ucuz temel G1 modelinin başlangıç fiyatı 13.500 dolar seviyesindeyken, hünerli robotik eller gibi kritik donanım yükseltmeleri eklendiğinde maliyet 67.000 doların üzerine çıkabiliyor.

Ancak bu insansı robotlar, yarım milyon dolar ile birkaç milyon dolar arasında değişen fiyatlara sahip Intuitive Surgical'ın da Vinci Cerrahi Sistemi gibi özel cerrahi robotlardan hala önemli ölçüde daha ucuz. Ayrıca özel cerrahi robotlar yaklaşık 800 kilogram ağırlığında olabiliyor ve ameliyathanelerde çok daha fazla yer kaplıyor. Buna karşılık, 1.5 metre boyunda ve sadece 27 kilogram ağırlığındaki Unitree insansı robotları, uzak bölgelerdeki daha küçük klinik ortamlar için çok daha uygun bir donanım profili çiziyor.

Deneyin Detayları ve Mevcut Kısıtlamalar

UC San Diego araştırmacıları, "Surgie" lakaplı insansı robotların cerrahi aletleri tutabilmesi için fiziksel adaptörler geliştirdi. Ayrıca, cerrahların sezgisel el hareketlerinin robotların bileklerine takılı cerrahi aletleri sorunsuz bir şekilde kontrol etmesini sağlayan özel bir yazılım oluşturuldu. Cerrahlar, ne yaptıklarını görmek için stereo kulaklık ekranı sağlayan bir PC konsolu ve el hareketlerini cerrahi aletlerden ayırmak için bir ayak pedalı kullandı.

Deney, insansı robotların uzaktan kumandalı cerrahide kullanılmasındaki mevcut kısıtlamaları da ortaya çıkardı. Ekip, robotları doğruluk için yeniden kalibre etmek veya robot gövdesini tıbbi aletlere göre uygun konuma getirmek için ameliyat sırasında birkaç dakika duraklamak zorunda kaldı. Bu durum, ameliyatın mevcut özel cerrahi sistemlerle gerçekleştirildiğinden çok daha uzun sürmesine neden oldu. Ayrıca robotun sadece 450 milimetrelik kol açıklığı, uzaktan operatörler için erişim mesafesini kısıtlayan bir diğer faktör olarak öne çıktı.

--- **İlgili Kaynaklar:** Bu alanda profesyonel destek için [AI Merkezi](https://aimerkezi.com) sayfasını inceleyebilirsiniz.