Google'dan Fiziksel AGI Adımı: Robotları Daha Akıllı Yapan Gemini Robotics 2 Tanıtıldı

Google DeepMind, fiziksel robotların gerçek dünyadaki yeteneklerini bir üst seviyeye taşıyan yeni yapay zeka modeli Gemini Robotics 2'yi duyurdu. Gerçek zamanlı çevre analizi, karmaşık görev yönetimi ve robotlar arası koordinasyon yetenekleriyle öne çıkan bu yeni nesil sistem, şirketin fiziksel AGI (Genel Yapay Zeka) vizyonunun en önemli yapı taşlarından biri olarak değerlendiriliyor.

Gemini Robotics 2'nin en büyük yeniliği, robotları önceden programlanmış katı senaryolardan kurtararak onlara anlık karar verme yeteneği kazandırması. Google'ın açıklamalarına göre sistem, insansı robotların tüm vücut dinamiklerini ve karmaşık el mekanizmalarını çok daha hassas bir şekilde kontrol edebiliyor. Sistemin temelini oluşturan Gemini Robotics ER 2, bir görüntü-dil modeli olarak çalışarak robotun kameralarından gelen canlı verileri analiz ediyor ve verilen komutlarla fiziksel çevre arasında bağ kuruyor.

Yeni yapay zeka modeli, görevlerin tamamlanma durumunu yaklaşık %60 doğrulukla takip edebilirken, bir fincana kahve doldurmak gibi kritik anlarda bu oran %90'a kadar çıkıyor. Görev sırasında beklenmedik bir durum yaşandığında (örneğin tutulacak bir nesnenin yerinin değişmesi), sistem tüm süreci baştan başlatmak yerine sadece başarısız olan adımı yeniden hesaplayarak göreve kaldığı yerden devam edebiliyor.

Çoklu Robot Koordinasyonu ve Cihaz İçi İşlem

Gemini Robotics ER 2, farklı robotların aynı görev üzerinde koordineli bir şekilde çalışmasına da olanak tanıyor. Yapılan testlerde Apptronik Apollo 2 ve Franka F3 Duo gibi farklı yapıdaki robotların uyum içinde çalıştığı gözlemlendi. Robotların fiziksel hareketleri ise Gemini Robotics 2 adlı görsel-dil-eylem modeli tarafından planlanarak gerçek dünya hareketlerine dönüştürülüyor.

İnternet bağlantısının olmadığı veya düşük gecikme (latency) gerektiren durumlar için ise Gemini Robotics On-Device 2 sürümü geliştirildi. Bu kompakt model, sadece birkaç saatlik hareket verisi veya 200 civarı örneklem ile yeni robot tasarımlarına hızla uyum sağlayabiliyor. Google, bu sistemin testlerini ünlü robotik şirketi Boston Dynamics platformları üzerinde de aktif olarak yürütüyor.

ASIMOV-Agentic ile Üst Düzey Güvenlik

Robotların insanlarla aynı fiziksel ortamı paylaşmasının getirdiği riskleri göz önünde bulunduran Google DeepMind, yeni sistemle birlikte ASIMOV-Agentic adlı güvenlik değerlendirme aracını da tanıttı. Bu sistem, robotun tehlikeli komutları reddetmesini, görev güvenliğini analiz etmesini ve gerektiğinde insan müdahalesi talep etmesini sağlıyor.

Bugüne kadar geliştirilen en güvenli robot modeli olarak nitelendirilen sistem, çalışma alanına bir insan yaklaştığında bunu anında algılayarak hareketlerini durdurabiliyor. Şirket, yapay zeka ve robotik ekosisteminin gelişimine katkı sağlamak amacıyla ASIMOV-Agentic güvenlik testini open-source (açık kaynak) olarak araştırmacıların kullanımına sundu.

--- **İlgili Kaynaklar:** yapay zeka haberleri ve kaynakları konusunda [AI Merkezi](https://aimerkezi.com) ile iletişime geçebilirsiniz.