NVIDIA, Açık Kaynaklı İnsansı Robot Platformu Isaac GR00T'yi Tanıttı
2 dk okumadonanimhaber
PAYLAS:
İçeriğe Atla
NVIDIA, GTC Taipei etkinliğinde akademik araştırmaları hızlandırmak amacıyla geliştirdiği açık kaynaklı insansı robot referans tasarımı Isaac GR00T'yi tanıttı. Yeni platform, donanım ve yazılımı bir araya getirerek robotik geliştirme süreçlerini tek bir ekosistemde birleştiriyor.
NVIDIA CEO'su Jensen Huang, GTC Taipei etkinliğinde şirketin yapay zeka ve robotik alanındaki vizyonunu paylaştı. Tanıtılan Isaac GR00T referans tasarımı, araştırmacıların karşılaştığı donanım entegrasyonu, veri toplama ve simülasyon gibi parçalı iş akışlarını ortadan kaldırıyor. Bu sayede üniversiteler ve araştırma laboratuvarları, kapalı sistemlere bağlı kalmadan gelişmiş robotik teknolojilerine erişebilecek. Huang, fiziksel yapay zekanın gelecekte trilyonlarca dolarlık bir ekonomik fırsat yaratacağını vurguladı.
Ekim ayında piyasaya çıkacak olan referans robot; Unitree H2 Plus gövdesi, dokunsal geri bildirimli Sharpa Wave robot elleri ve Jetson Thor işlem platformunu bir araya getiriyor. Yaklaşık 180 santimetre boyunda ve 70 kilogram ağırlığında olan robot, toplamda 75 serbestlik derecesine sahip. Robotun kolları 120 Newton-metre, bacakları ise 360 Newton-metre tork üretebilirken, sistem maksimum 15 kilogram yük taşıyabiliyor.
Robotun beyni olarak konumlandırılan Nvidia Jetson AGX Thor T5000, gücünü yeni nesil Blackwell mimarili GPU'dan alıyor. Sistem; 2.070 FP4 teraflop performans, 14 çekirdekli Arm işlemci ve 128 GB birleşik bellek sunuyor. 40 ila 130 watt arasında yapılandırılabilen güç tüketimi ile gerçek zamanlı sensör işleme ve inference işlemleri başarıyla gerçekleştirilebiliyor. Ayrıca robot, 0,972 kWh kapasiteli bataryasıyla yaklaşık üç saat kesintisiz çalışabiliyor.
Donanımın yanı sıra tanıtılan Isaac GR00T geliştirme platformu; modelleme, veri üretimi ve simülasyon araçlarını tek bir çatı altında topluyor. Geliştiriciler, Isaac Lab ile simülasyon ortamları kurabiliyor, Omniverse ve Cosmos araçlarıyla sentetik veri üretebiliyor. Eğitilen modeller ise Isaac ROS aracılığıyla doğrudan robot üzerinde çalıştırılabiliyor. Bu yeni platformun ETH Zurich ve Stanford Robotics Center gibi önde gelen kurumlar tarafından kullanılacağı açıklandı.
--- **İlgili Kaynaklar:** İlgili yapay zeka danışmanlık ve çözüm hizmetleri için [yapay zeka firması](https://yapayzekafirmasi.com) platformuna göz atabilirsiniz.NVIDIA'nın açık kaynaklı platformu, Türkiye'deki üniversitelerin ve teknoloji girişimlerinin insansı robot araştırmalarına erişimini kolaylaştırarak yerel Ar-Ge süreçlerini hızlandırabilir.
Türk robotik ve otomasyon şirketleri, açık kaynaklı bu referans tasarımı kullanarak kendi endüstriyel çözümlerini daha düşük maliyetle geliştirebilir.
Türkiye'deki üniversiteler ve araştırma laboratuvarları, kapalı sistemlere bağımlı kalmadan ileri düzey fiziksel yapay zeka projeleri üretebilir.
Yerli robotik girişimleri, NVIDIA'nın ekosistemini kullanarak prototipleme süreçlerini hızlandırabilir ve yatırımcıların ilgisini çekebilir.
Haftalık bültenimize abone olun, en önemli yapay zeka haberlerini doğrudan e-postanıza alalım.
