1X Technologies, İnsansı Robotu Neo İçin İnsan Eline En Yakın Robot Elini Tanıttı

Norveç ve ABD merkezli robotik şirketi 1X Technologies, ev ortamı için tasarladığı insansı robotu Neo'nun yeni beş parmaklı robot elini duyurdu. İnsan elinin doğal hareketlerini taklit eden bu yeni sistem, robotun günlük ev işlerindeki becerilerini önemli ölçüde artırmayı hedefliyor.

İnsan Anatomisinden İlham Alan Tasarım

Yeni robot elleri, insan kolundaki tendonların çalışma prensibini temel alan bir aktüatör yapısıyla geliştirildi. Bu mimari sayesinde Neo'nun elleri 25 serbestlik derecesine (DoF) ulaştı. İnsan elinin 27 serbestlik derecesine sahip olduğu düşünüldüğünde, bu değerin oldukça yüksek bir hareket kabiliyeti sunduğu görülüyor. Yapay zeka destekli algılama sistemiyle entegre çalışan mekanizma, farklı formlardaki nesneleri kavrayabiliyor ve tutuşunu anlık olarak optimize edebiliyor.

Şirketin açıklamalarına göre, robotun parmakları insan parmaklarından daha geniş bir hareket aralığına sahip ve aşırı esneme durumlarına karşı dayanıklı. IP68 suya dayanıklılık sertifikasına sahip olan eller, gerektiğinde su altında çalışabiliyor veya yıkanabiliyor. Sistem, 9 kilogramlık bir ağırlığı kaldırabilecek gücün yanı sıra, üzüm sapı ayıklama veya küçük bir vidayı yerden alma gibi ince motor becerileri de sergileyebiliyor.

"Force Transparency" ve Dokunsal Algılama

Donanımdaki en dikkat çekici mühendislik çözümlerinden biri force transparency (kuvvet şeffaflığı) olarak adlandırılan yapı. Geleneksel robot ellerinde yüksek dişli oranları nedeniyle temas kuvveti motorlara iletilemezken, Neo'da kullanılan 5:1 ile 15:1 arasındaki düşük dişli oranları sayesinde her eklem aynı zamanda bir sensör işlevi görüyor. Bu sayede parmağa uygulanan kuvvet doğrudan algılanarak nesne hakkında anlık geri bildirim sağlanıyor.

Parmak uçlarına yerleştirilen yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörler; basıncı, temas noktasını ve kaymayı gösteren yanal kuvvetleri hassas bir şekilde ölçüyor. Bir nesne elden kaymaya başladığında sistem bunu anında tespit ediyor ve tutuş pozisyonunu otomatik olarak düzeltiyor. Şirket, bilek eklemlerinin yük altında 2 milyon döngünün üzerine çıkan testleri başarıyla tamamladığını belirtiyor.

Ev Ortamı İçin Güvenli ve Geliştirilebilir Yapı

Endüstriyel insansı robot tasarımlarının aksine, Neo doğrudan ev kullanımı için yumuşak bir dış kaplamayla üretiliyor. Mevcut donanım kapasitesinin yazılım becerilerinin önünde olduğunu belirten 1X Technologies, robotun zaman içinde alacağı OTA (Over-The-Air) güncellemeleriyle daha yetenekli hale geleceğini vurguluyor.

Şu an için tam otonom çalışmayan robot, Expert Mode özelliği sayesinde gerektiğinde uzaktan insan operatörler tarafından kontrol edilebiliyor. Sınırlı sayıda ön siparişe açılan Neo için 20.000 dolar peşin ödeme veya aylık 500 dolar abonelik seçeneği sunuluyor. Peşin ödeme yapan kullanıcıların teslimatlarının bu yıl içinde yapılması planlanıyor.

--- **İlgili Kaynaklar:** yapay zeka haberleri ve kaynakları konusunda [AI Merkezi](https://aimerkezi.com) ile iletişime geçebilirsiniz.